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问答题

简答题 机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？

【参考答案】

机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动（关节的位移、速度和加速度）；
逆动力学解析是为了根据已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力矩或力。

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