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问答题

简答题机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

【参考答案】

自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以直线运动和回转运动的独立运动数表示（一般末端执行器本身的动作不包括在内，如夹持器手爪的开合运动，因为它不影响夹持器的位姿特性）。
可以看出机器人的自由度数相当于机床的轴数，都表示运动的个数。机器人的自由度数与原动件数目相等。

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