自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以直线运动和回转运动的独立运动数表示（一般末端执行器本身的动作不包括在内，如夹持器手爪的开合运动，因为它不影响夹持器的位姿特性）。 可以看出机器人的自由度数相当于机床的轴数，都表示运动的个数。机器人的自由度数与原动件数目相等。
问答题工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？
问答题工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？
问答题工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。
问答题工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？
问答题设计过程中遵守标准化原则的重要意义是什么，以及如何贯彻设计的标准化？
