问答题

简答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

【参考答案】

由于操作臂是由一系列连杆串联而成，每一连杆相对前一连杆运动。根据这一结构特点，从基座开始，就可依次计算出个各个连杆的速度和角速度，加速度和角加速度。

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