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问答题

共用题干题

系统结构图如图所示：

r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

【参考答案】

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问答题求此时系统的动态性能指标σ%，ts

问答题要使系统满足条件：ζ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数Κ和β

问答题写出闭环传递函数 表达式：

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题采用传递函数为 的串联超前校正装置，绘制校正后系统的对数幅频特性图，并求系统的相角裕度，讨论 校正后系统的性能有何改进。

问答题绘制系统的对数幅频特性图，并求相角裕度。

问答题已知线性系统开环对数幅频特性渐近线如图所示，且知开环传递函数没有正的零点与极点。试写出其开环传递函数。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当输入信号r（t）=sin（t-45°）时，其闭环系统的稳态输出c（t）。

问答题对由（1）所确定的Ｋh值，求当输入信号为r（t）=10t时，系统输出的稳态误差终值

问答题确定Ｋh值，使系统的阻尼比ξ= 2。

问答题设控制系统如图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。

问答题已知系统方程组如下：  试绘制系统结构图，并求闭环传递函数

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。