系统结构图如图所示:
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts
问答题要使系统满足条件:ζ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数Κ和β
问答题写出闭环传递函数 表达式:
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题采用传递函数为 的串联超前校正装置,绘制校正后系统的对数幅频特性图,并求系统的相角裕度,讨论 校正后系统的性能有何改进。