控制系统的开环传递函数为
问答题已知线性系统开环对数幅频特性渐近线如图所示,且知开环传递函数没有正的零点与极点。试写出其开环传递函数。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为: 试求当输入信号r(t)=sin(t-45°)时,其闭环系统的稳态输出c(t)。
问答题对由(1)所确定的Kh值,求当输入信号为r(t)=10t时,系统输出的稳态误差终值
问答题确定Kh值,使系统的阻尼比ξ= 2。
问答题设控制系统如图所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K值
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。
问答题已知系统方程组如下: 试绘制系统结构图,并求闭环传递函数
问答题某控制系统结构图,试确定使系统稳定的K值范围。
问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。
问答题若,分析反馈校正对系统性能的影响。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
问答题峰值时间tp,最大超调量σp%。
问答题系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp,essv,essa。
问答题静态误差系数Kp,Kv和Ka。