计算题

试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题采用传递函数为 的串联超前校正装置，绘制校正后系统的对数幅频特性图，并求系统的相角裕度，讨论 校正后系统的性能有何改进。

问答题绘制系统的对数幅频特性图，并求相角裕度。

问答题已知线性系统开环对数幅频特性渐近线如图所示，且知开环传递函数没有正的零点与极点。试写出其开环传递函数。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当输入信号r（t）=sin（t-45°）时，其闭环系统的稳态输出c（t）。

问答题对由（1）所确定的Ｋh值，求当输入信号为r（t）=10t时，系统输出的稳态误差终值