采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

判断题急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。

判断题两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

问答题试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点

问答题计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1 z4= 40, z4′=18, z5 =52。 （1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i15 。

判断题在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。

判断题机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

判断题在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

问答题已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；  （2）画出基圆并计算r0；  （3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α

问答题图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：  （1）从动件2在图示位置的速度v2是多少； （2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少；  （4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

问答题有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=OA 2，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。  （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，αC，hD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

问答题在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

问答题在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；  （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

问答题已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。

问答题图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。