计算题

图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω₁=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R₀=20mm，B点向径R=50mm，试问： 
（1）从动件2在图示位置的速度v₂是多少；
（2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律；
（3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少； 
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

问答题有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=OA 2，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。  （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，αC，hD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

问答题在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

问答题在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；  （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

问答题已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。