机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

判断题在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

问答题已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；  （2）画出基圆并计算r0；  （3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α

问答题图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：  （1）从动件2在图示位置的速度v2是多少； （2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少；  （4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

问答题有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=OA 2，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。  （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，αC，hD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

问答题在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？