机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

判断题在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

问答题已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；  （2）画出基圆并计算r0；  （3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α

问答题图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：  （1）从动件2在图示位置的速度v2是多少； （2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少；  （4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

问答题有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=OA 2，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。  （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，αC，hD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

问答题在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψmax； （3）用作图法求出最小传动角γmin；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

问答题在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；  （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

问答题已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ1=60°，构件1的角速度ω1等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） vC，αC；（2）ω2，α2；（3）vE，αE。

问答题图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：  （1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；  （2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

问答题一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：mn=4mm，z1=24，z2=48，α=20°，hαΦ=1，α=150mm，问：  （1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t   （2）计算两轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2；齿根圆直径df1、df2  （3）若改用m=4mm，α=20°hαΦ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z1，z2均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

问答题已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°， （1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽；  （2）计算标准中心距、啮合角和顶隙；  （3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。

问答题在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z1=17，z2=25，α=20°，要求： （1）确定模数m；  （2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N1N2位置； （3）在图上标出节点P和啮合角α′；  （4）确定齿顶圆半径ra1，ra2；  （5）在图上标出齿顶压力角αα1，αα2 （以中心角表示）；  （6）确定实际啮合线B1B2位置；  （7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。

问答题图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r min，求nB的大小及方向。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

问答题在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。