问答题试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点
问答题计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1 z4= 40, z4′=18, z5 =52。 （1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i15 。
判断题在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。
判断题机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。
判断题在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。
