简答题 试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点

问答题计算题：所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1 z4= 40, z4′=18, z5 =52。 （1）试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向； （2）试求传动比i15 。

判断题在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。

判断题机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

判断题在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

问答题已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；  （2）画出基圆并计算r0；  （3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α