计算题

已知：在图示机构中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且构件1以ω₁匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意选择）。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

问答题在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度vC； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；

填空题加速度比例尺μa表示图上（），单位为（）。

填空题速度比例尺μν表示图上（），单位为：（）。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。