系统在r（t）=t²作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定

单项选择题一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定

单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）

A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换

单项选择题根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数

单项选择题ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定