写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。
单项选择题系统特征方程为D(s)=s3 +2s2+3s+6=0,则系统()。
A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。
问答题设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论sk大小对系统性能的影响
填空题根轨迹起始于(),终止于()。
填空题两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。
问答题已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
填空题复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按()的前馈复合控制。
问答题简述传递函数的定义。
问答题求系统满足上面要求的相角裕度γ。
问答题若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
问答题什么叫系统设计?
问答题用奈奎斯特判据判断系统的稳定性
问答题什么叫闭环控制系统?简述其优缺点。
问答题什么叫开环控制系统?简述其优缺点。