计算题

写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响

填空题根轨迹起始于（），终止于（）。