问答题什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。
填空题二阶系统的单位响应中,当阻尼比为零时,其振荡特性为()。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。
填空题极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的()线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的()线。
填空题在伯德图上,幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到()时幅值距零分贝线的距离。
填空题开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。
填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地()偏差并()偏差。
填空题校正元件的作用是改善系统的()性能。
填空题某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()环节。
填空题频率特性包括()和()两种特性。
填空题频率响应是系统对()输入的稳态响应。
填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。
填空题传递函数表示系统(),与外界输入无关。
填空题Mp表示了系统的(),td、tr及ts表征了系统的()。
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、()和()。