组成系统元件的特性均是线性的，其输入输出关系都能用线性微分方程描述的系统称为线性系统。
问答题什么是频率响应？
问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。
