填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。
填空题在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。
填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。
