填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。
填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。
填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。
填空题某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。
填空题频率特性包括（）和（）两种特性。
