判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

填空题传递函数表示系统（），与外界输入无关。

填空题Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

单项选择题若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正

单项选择题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

单项选择题设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A.0 < K< 2
B.K > 6
C.1 < K < 2
D.0 < K < 6

单项选择题已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。

A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，0型

单项选择题二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示系统的传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数

单项选择题某环节的传递函数为，它是（）。

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节

单项选择题某系统的微分方程为，它是（）。

A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统

单项选择题下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D