二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。

填空题在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。

填空题某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。

填空题频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

填空题传递函数表示系统（），与外界输入无关。

填空题Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

单项选择题若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正

单项选择题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数