A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断若某串联校正装置的传递函数为（10s+1） （100s+……

单项选择题已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响

填空题根轨迹起始于（），终止于（）。

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）（用G1（s）与G2（s）表示）。

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2