A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。
A.A B.B C.C D.D
问答题求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
