采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定

单项选择题一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定

单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）

A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换

单项选择题根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数

单项选择题ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

单项选择题下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值M_r
B.相位裕量γ
C.增益裕量K_g
D.剪切频率ω_c

单项选择题Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）