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问答题

案例分析题

某控制系统如图所示。

现要求系统对斜坡输入无静差,加速度误差系数ka=100,同时保持(1)中对系统动特性的要求基本不变(频率特性曲线的中频段和(1)中的重合),设计PID调节器
的参数τ1、τ2和K,与(1)中的设计相比较,系统对高频干扰噪声的抑制能力是增强了还是减弱了?

【参考答案】

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