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问答题

案例分析题
某控制系统如图所示。

现要求系统对斜坡输入无静差，加速度误差系数k_a=100，同时保持（1）中对系统动特性的要求基本不变（频率特性曲线的中频段和（1）中的重合），设计PID调节器
的参数τ₁、τ₂和K，与（1）中的设计相比较，系统对高频干扰噪声的抑制能力是增强了还是减弱了？

【参考答案】

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问答题取调节器设计其中的参数T1、T2和K，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.3%，调节时间ts=0.1秒（按5%误差计算）。

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