问答题

案例分析题
已知单位反馈控制系统的对象G₀（s）和校正装置G_c（s）都是最小相位环节，对数幅频特性曲线分别如图中的L₀和L_c所示。
分析各校正装置对系统的校正作用，并比较其优缺点。

【参考答案】

图（a）所示校正装置是滞后校正，校正后系统的静态特性不变，稳定性提高，快速性降低，抗干扰性能提高。
图（b）所示校正装置是超前校正，校正后系统的静态特性不变，稳定性和快速性都有所提高，抗干扰性能降低。
图（c）所示校正装置是滞后-超前校正，校正后系统的静态特性、稳定性和快速性都有所提高，抗干扰性能降低。

<上一题目录下一题>

热门试题

问答题写出校正后各系统的开环传递函数。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试用频率特性法决定校正装置，保持系统的稳态控制精度不变，相角裕度γ≥45°，幅值交接频率ωc≥55°。

问答题比较校正后两系统的性能。

问答题试设计串联超前校正装置的参数和系统的可调增益K，满足与（1）中相同的性能指标。

问答题试设计串联滞后校正装置的参数和系统的可调增益K，使系统的速度误差系数kv=12，相角裕度γ=40°。

案例分析题 已知单位反馈控制系统的对象G0（s）和校正装置Gc（s）都是最小相位环节，对数幅频特性曲线分别如图中的L0和Lc所示。 分析各校正装置对系统的校正作用，并比较其优缺点。

案例分析题
已知单位反馈控制系统的对象G₀（s）和校正装置G_c（s）都是最小相位环节，对数幅频特性曲线分别如图中的L₀和L_c所示。
分析各校正装置对系统的校正作用，并比较其优缺点。