已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置,保持系统的稳态控制精度不变,相角裕度γ≥45°,幅值交接频率ωc≥55°。
问答题比较校正后两系统的性能。
问答题试设计串联超前校正装置的参数和系统的可调增益K,满足与(1)中相同的性能指标。
问答题试设计串联滞后校正装置的参数和系统的可调增益K,使系统的速度误差系数kv=12,相角裕度γ=40°。
问答题若要求校正后系统的相角裕度γ≥45°,幅值裕度为h≥10dB,速度误差系数kv≥40,试试设计串联滞后校正装置。
问答题若要求校正后系统的相角裕度γ≥30°,幅值裕度为h≥10dB,速度误差系数kv≥20,试设计串联超前校正装置。