某控制系统如图所示。
取调节器 设计其中的参数T1、T2和K,使系统阶跃响应的超调量σ%=4.3%,调节时间ts=0.1秒(按5%误差计算)。
问答题分析各校正装置对系统的校正作用,并比较其优缺点。
问答题写出校正后各系统的开环传递函数。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置,保持系统的稳态控制精度不变,相角裕度γ≥45°,幅值交接频率ωc≥55°。
问答题比较校正后两系统的性能。
问答题试设计串联超前校正装置的参数和系统的可调增益K,满足与(1)中相同的性能指标。