设某随动系统的开环传递函数为 要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°,校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4,无阻尼自然振荡频率ωn=4。
问答题现要求系统对斜坡输入无静差,加速度误差系数ka=100,同时保持(1)中对系统动特性的要求基本不变(频率特性曲线的中频段和(1)中的重合),设计PID调节器 的参数τ1、τ2和K,与(1)中的设计相比较,系统对高频干扰噪声的抑制能力是增强了还是减弱了?
问答题取调节器 设计其中的参数T1、T2和K,使系统阶跃响应的超调量σ%=4.3%,调节时间ts=0.1秒(按5%误差计算)。
问答题分析各校正装置对系统的校正作用,并比较其优缺点。
问答题写出校正后各系统的开环传递函数。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置,保持系统的稳态控制精度不变,相角裕度γ≥45°,幅值交接频率ωc≥55°。