计算题

如题图所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为r，连杆长为l，偏距为e，求：
（1）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响； 
（2）说明出现最小传动角时的机构位置； 
（3）若令e=0（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程H的变化情况。

问答题题图所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm。滑块为运动输出构件。试确定：  （1）四杆机构ABCD的类型。 （2）机构的行程速比系数K为多少？  （3）滑块F的行程H为多少？  （4）求机构的最小传动角γmin？  （5）导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

问答题在题示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K，杆CD的最大摆角和最小传动角γmin；  （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副？

问答题已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；  （2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；  （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

问答题题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。

问答题下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。

问答题什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？

问答题求机构的自锁条件有哪些方法？

问答题题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m s匀速上升，试求电动机的功率。

问答题什么是自锁，它与死点有什么不同？

问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？

问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

问答题在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

问答题试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

问答题虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？