问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？
问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。
问答题在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
问答题试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
问答题虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
