计算题

题图所示六杆机构中，各构件的尺寸为：l_AB=30mm，l_BC=55mm，l_AD=50mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，l_EF=60mm。滑块为运动输出构件。试确定： 
（1）四杆机构ABCD的类型。
（2）机构的行程速比系数K为多少？ 
（3）滑块F的行程H为多少？ 
（4）求机构的最小传动角γ_min？ 
（5）导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

问答题在题示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K，杆CD的最大摆角和最小传动角γmin；  （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副？

问答题已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；  （2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；  （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

问答题题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。

问答题下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。