刚性转子的静平衡是对刚性转子惯性力的平衡；刚性转子的动平衡是对刚性转子惯性力和惯性力矩的平衡。 静平衡时只在一个平面内适当位置加一定的质量或在相反位置去质量；动平衡时必须选择两个平衡平面，分别对其进行静平衡。 只在一个平衡平面内加质量不能达到动平衡，因为只在一个平面内加质量不能平衡惯性力矩。
问答题求机构的自锁条件有哪些方法？
问答题题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m s匀速上升，试求电动机的功率。
问答题什么是自锁，它与死点有什么不同？
问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？
问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。
