简答题 什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？

问答题求机构的自锁条件有哪些方法？

问答题题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m s匀速上升，试求电动机的功率。

问答题什么是自锁，它与死点有什么不同？

问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？

问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

问答题在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

问答题试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

问答题虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？

问答题图示为一机构的初拟设计方案。试分析：其设计是否合理，为什么？

问答题题图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？

问答题计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。

填空题平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。

问答题杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

问答题如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齿轮3齿数和传动比i1H。

问答题如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，轮1的转速n1=1000r min，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。