计算题

已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD为机架。
（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求l_AB的取值范围； 
（2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求l_AB的取值范围； 
（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

问答题绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

问答题题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。

问答题下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。

问答题什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？

问答题求机构的自锁条件有哪些方法？