计算题

试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

问答题虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？

问答题图示为一机构的初拟设计方案。试分析：其设计是否合理，为什么？

问答题题图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？

问答题计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。

填空题平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。