简答题 求机构的自锁条件有哪些方法？

问答题题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m s匀速上升，试求电动机的功率。

问答题什么是自锁，它与死点有什么不同？

问答题试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？

问答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。

问答题在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，φ1=90°，凸轮1以角速度ω1=10rad s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。