填空题信号流图中，起始于输入节点，终止于输出节点的开通路称为（）。
填空题信号流图中，与任一节点仅相遇一次的通路称为（）。
填空题信号流图中，从一个节点出发，沿支路箭头方向，通过一些节点到达某一节点的途径称为（）。
填空题信号流图中，连接两个节点的单向线段称为（）。
填空题描述系统在动态过程中各变量之间关系的微分方程（或差分方程），称为系统的（）模型。
