简答题 这是“吊车防摆问题”，在驱动力F作用下，小车运动，带动货物运动，绳索方向与垂直方向夹角θ（t），小车位置x（t），这就构成了控制问题：通过F来控制θ，x，使得θ=0，x逐渐靠近目标位置。

问答题要实现自由旋转摆，必须满足如下所示的轨迹图。

问答题可以实现即实现自由旋转摆的垂直倒立。

问答题对于高阶系统的设计问题，往往要进行降阶近似处理，并要验证近似效果。已知某高阶系统模型为 经简化处理后，模型等效为试比较两个模型在单位阶跃信号作用下的响应情况，并分析近似效果。

问答题已知某一地区在有病菌传染下的描述三种类型人数变化的动态模型为 式中，X1表示可能传染的人数；X2表示已经得病的人数；X3表示已经治愈的人数；试用仿真方法求未来20年内三种人人数的动态变化情况。

问答题如图所示计算机控制系统，试设计一最小拍控制器D（z），并用仿真的方法分析最小拍控制器对系统输入信号和对象参数变化的适应性。

问答题试分析图所示系统中死区非线性对系统动态性能的影响。

问答题如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K1参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。

问答题试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。

问答题某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。

问答题已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。

问答题设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。

问答题已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。

问答题某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。

问答题设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。

问答题采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =