计算题

设控制系统具有如下的开环传递函数
试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。

问答题已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。

问答题某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。

问答题设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。

问答题采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =

问答题求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。

问答题若系统为下图双输入-双输出结构，试写出该系统的联接矩阵W，W0，说明应注意什么？

问答题系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和Wo，并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。

问答题设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y（t）.

问答题用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序，程序入口要求能接收状态方程各系数阵（A，B，C，D），和输入阶跃函数r（t）=R*1（t）；程序出口应给出输出量y（t）的动态响应数值解序列

问答题单位反馈系统的开环传递函数已知如下 用matlab语句 、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。

问答题已知二阶系统状态方程为 写出取计算步长为h时，该系统状态变量X=[12，xx]的四阶龙格-库塔法递推关系式。

问答题用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：