计算题

如图所示计算机控制系统，试设计一最小拍控制器D（z），并用仿真的方法分析最小拍控制器对系统输入信号和对象参数变化的适应性。

问答题试分析图所示系统中死区非线性对系统动态性能的影响。

问答题如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K1参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。

问答题试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。

问答题某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。

问答题已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。

问答题设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。

问答题已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。

问答题某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。

问答题设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。

问答题采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =

问答题求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。

问答题若系统为下图双输入-双输出结构，试写出该系统的联接矩阵W，W0，说明应注意什么？

问答题系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和Wo，并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。

问答题设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。