某过程控制系统如图所示,试设计PID调节器参数,使该系统动态性能达到最佳。
问答题已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下:试确定校正装置。
问答题设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度,并画出其伯德图。
问答题已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。
问答题某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。
问答题设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。
问答题采样控制系统如图所示,编写程序实现对该系统的仿真分析。(提示:连续部分按环节离散化考虑)图中, 为典型数字PID控制器;Kp=0.65为比例系数;TI=0.7为积分时间常数;TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象;T1=0.3s ;T2=0.3s ;T3=0.4s。 =
问答题求下图非线性系统的输出响应y(t),并与无非线性环节情况进行比较。
问答题若系统为下图双输入-双输出结构,试写出该系统的联接矩阵W,W0,说明应注意什么?
问答题系统结构图如图,写出该系统的联结矩阵W和Wo,并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。
问答题设典型闭环结构控制系统如图所示,当阶跃输入幅值 R=20时,用sp4_1.m求取输出y(t)的响应。
问答题为使图所示系统不产生自激振荡,试分析a、b取值。
问答题用式(2-34)梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制,说明h对数值稳定性的影响。
问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y(t).
问答题用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序,程序入口要求能接收状态方程各系数阵(A,B,C,D),和输入阶跃函数r(t)=R*1(t);程序出口应给出输出量y(t)的动态响应数值解序列
问答题单位反馈系统的开环传递函数已知如下 用matlab语句 、函数求取系统闭环零极点,并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。