计算题

采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中，
为典型数字PID控制器；K_p=0.65为比例系数；T_I=0.7为积分时间常数；T_D=0.2为微分时间常数
为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T₁=0.3s ；T₂=0.3s ；T₃=0.4s。

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问答题求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。

问答题若系统为下图双输入-双输出结构，试写出该系统的联接矩阵W，W0，说明应注意什么？

问答题系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和Wo，并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。

问答题设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y（t）.

问答题用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序，程序入口要求能接收状态方程各系数阵（A，B，C，D），和输入阶跃函数r（t）=R*1（t）；程序出口应给出输出量y（t）的动态响应数值解序列

问答题单位反馈系统的开环传递函数已知如下 用matlab语句 、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。

问答题已知二阶系统状态方程为 写出取计算步长为h时，该系统状态变量X=[12，xx]的四阶龙格-库塔法递推关系式。

问答题用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：

问答题用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：

问答题用欧拉法求下面系统的输出响应y（t）在0≤t≤1上，h=0.1时的数值。 要求保留4位小数，并将结果与真解比较。

问答题数值积分法的选用应遵循哪几条原则？

问答题控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？