计算题

如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K₁参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。

问答题试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。

问答题某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。

问答题已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。

问答题设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。

问答题已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。

问答题某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。

问答题设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。

问答题采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =

问答题求下图非线性系统的输出响应y（t），并与无非线性环节情况进行比较。

问答题若系统为下图双输入-双输出结构，试写出该系统的联接矩阵W，W0，说明应注意什么？

问答题系统结构图如图，写出该系统的联结矩阵W和Wo，并写出联结矩阵非零元素阵WIJ。

问答题设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y（t）.