单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
根轨迹绘制如下:
问答题峰值时间tp,最大超调量σp%。
问答题系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp,essv,essa。
问答题静态误差系数Kp,Kv和Ka。
问答题系统的开环传递函数GK(s)。
问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。
问答题系统类型、阶次。
问答题已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,试求传递函数。
问答题已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为c(t)=1-2e-2t+e-t,试求系统的传递函数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标: (1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1 15; (2)截止频率ωc≥7.5(rad s); (3)相角裕度γ≥45°。
问答题将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
问答题利用相角裕度判断系统的稳定性
问答题写出系统开环传递函数
问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数K1,K2和a。
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定使系统产生持续振荡的K值,并求振荡频率ω。
问答题恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。 (1) 画出系统的方框图; (2) 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理; (3) 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。