计算题

某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0，试求：

系统的开环传递函数G_K(s)。

问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。

问答题系统类型、阶次。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-t，试求系统的传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为  试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：       （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1 15；      （2）截止频率ωc≥7.5(rad s)；  （3）相角裕度γ≥45°。