计算题

某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0，试求：

系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

问答题静态误差系数Kp，Kv和Ka。

问答题系统的开环传递函数GK(s)。

问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。

问答题系统类型、阶次。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

问答题已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e-2t+e-t，试求系统的传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为  试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：       （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1 15；      （2）截止频率ωc≥7.5(rad s)；  （3）相角裕度γ≥45°。

问答题将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题利用相角裕度判断系统的稳定性

问答题写出系统开环传递函数

问答题设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数K1,K2和a。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。

问答题恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。  （1） 画出系统的方框图；  （2） 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理；  （3） 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。

问答题下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

问答题对图示系统，完成以下各题： 1）K为何值时，阻尼比ζ=0.5？ 2）比较加入（1+Ks）与不加（1+Ks）时系统的性能（比较分析tp、tr、ts、σ），由此得到的结论是什么？