计算题

设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数K₁,K₂和a。 

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的K值，并求振荡频率ω。

问答题恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。  （1） 画出系统的方框图；  （2） 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理；  （3） 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。

问答题下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

问答题对图示系统，完成以下各题： 1）K为何值时，阻尼比ζ=0.5？ 2）比较加入（1+Ks）与不加（1+Ks）时系统的性能（比较分析tp、tr、ts、σ），由此得到的结论是什么？

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求： 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess。

问答题已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数C（s） R（s）。

问答题简述系统的根轨迹及绘制根轨迹的基本条件。

问答题某控制系统结构图，试确定使系统稳定的K值范围。

问答题绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。

问答题对图示的反馈校正系统，试分析： 1）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Kh，分析反馈校正对系统性能的影响。 2）若G2（s）=K （Ts+1），Gc（s）=Khs，分析反馈校正对系统性能的影响。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

问答题某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=0.5，试求： 1、系统类型、阶次。  2、K无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。  3、系统的开环传递函数GK（s）。  4、静态误差系数Kp，Kv和Ka。  5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。  6、峰值时间tp，最大超调量σp%。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）。

问答题简述最小相位系统与非最小相位系统的异同。