某单位负反馈控制系统如图,阻尼比5.0,试求:
问答题系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp,essv,essa。
问答题静态误差系数Kp,Kv和Ka。
问答题系统的开环传递函数GK(s)。
问答题K、无阻尼振荡角频率ωn、有阻尼振荡角频率ωd的值。
问答题系统类型、阶次。