计算题

单位反馈系统的开环传递函数为 

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：      
（1）在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；     
（2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)； 
（3）相角裕度γ≥45°。