试计算图所示的压床机构的自由度。
由图可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。直接由图知，n=14，pl=22（其中C，C”，C’均为复合铰链），ph=0，p&rs......(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
填空题机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于（）。
填空题面（），如转动副、移动副等。
填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
填空题（）接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
