点或线接触的运动副称为（），如齿轮副、凸轮副等。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。

问答题试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax。

问答题图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

问答题如图所示，设已知破碎机的行程速度变化系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm颚板摆角φ=35°，曲柄长度lAD=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。

问答题如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。