平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。

问答题试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax。

问答题图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

问答题如图所示，设已知破碎机的行程速度变化系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm颚板摆角φ=35°，曲柄长度lAD=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。

问答题如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。

问答题图示为一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置所组成，由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0º、5º、15º及20º时，杆MAB相对应的转角分别为0º、32º、52º及63º（逆时针方向），与之相应油门开启程度为0º（关闭）、14º、44º及60º（全开）四个状态。现设lAD=120mm，试以作图法设计此四杆机构ABCD，并确定杆AB及CD的安装角度β1及β2的大小（当踏板转20º时，AM与OA重合，DE与AD重合）。